機器人輔助經皮螺釘內固定結合三維打印模板治療腕舟...
機器人輔助經皮螺釘內固定結合三維打印模板治療腕舟骨骨折診療分析對于無移位或僅有微小移位的腕舟骨骨折，行經皮螺釘固定正逐步取代保守治療。腕舟骨的經皮螺釘固定屬于微創操作，其手術技術有一定的難度，特別是在對螺釘位置要求較高的情況下，會增加手術時間與術中X線暴露時間。近年來，隨著相關領域科學技術的發展與進步，骨科手術機器人逐漸被應用于臨床治療中，可輔助人工膝關節和髖關節的置換，在骨盆與髖臼骨折的經皮螺釘固定以及椎弓根螺釘固定手術中提高置釘的精確度。但目前尚未見關于機器人用于腕舟骨骨折手術治療的報道。北京積水潭醫院手外科以骨科手術機器人輔助螺釘導針的置入，采用三維打印模板固定患肢腕關節，完成1例腕舟骨骨折的經皮螺釘內固定手術。現報告如下。一般臨床資料患者，男，61歲，2018年3月因跌倒致左腕舟骨骨折2d就診。X線可見左腕舟骨腰部以遠多條骨折線，骨折線間隙＜1mm，未合并其他部位骨折。由于骨折端較為粉碎，穩定性差，考慮在機器人輔助下行閉......閱讀全文
機器人輔助經皮螺釘內固定結合三維打印模板治療腕舟...
機器人輔助經皮螺釘內固定結合三維打印模板治療腕舟骨骨折診療分析對于無移位或僅有微小移位的腕舟骨骨折，行經皮螺釘固定正逐步取代保守治療。腕舟骨的經皮螺釘固定屬于微創操作，其手術技術有一定的難度，特別是在對螺釘位置要求較高的情況下，會增加手術時間與術中X線暴露時間。近年來，隨著相關領域科學技術的發展與進
淺談O形臂導航輔助經皮椎弓根螺釘內固定的初步應用1
椎弓根螺釘內固定技術是最常用的脊柱內固定術式，可有效重建脊柱穩定性。隨著微侵襲神經外科發展，經皮椎弓根螺釘內固定技術借助科技進步得到廣泛推廣，其具有減少手術創傷，縮短住院時間，降低術后并發癥等一系列優勢。北京清華長庚醫院神經外科2016年7月-2017年6月嘗試性開展7臺O形臂輔助下經皮椎弓根螺釘內
淺談O形臂導航輔助經皮椎弓根螺釘內固定的初步應用2
3.討論?隨著精準微創外科理念的推廣和手術導航系統的發展，經皮椎弓根螺釘內固定技術逐漸應用于胸腰椎骨折、脊柱畸形、退行性病變、脊柱腫瘤以及脊柱感染性疾病的治療。該技術可保護軟組織、韌帶、關節囊，選擇性固定融合病變節段，減少醫源性創傷，加速病人術后恢復。?目前，經皮椎弓根螺釘內固定手術技術主要包括二維
機器人輔助經皮空心螺釘置入聯合內置外架治療不穩定...
機器人輔助經皮空心螺釘置入聯合內置外架治療不穩定型骨盆骨折診療分析臨床資料患者男，38歲，因車禍傷及下腹部疼痛4h人院。查體：脈博115次／分，血壓115／72mmHg；會陰區及左后臀部腫脹、觸痛，恥骨聯合反常活動，可捫及骨擦感，骨盆擠壓、分離試驗(+)；尿液清亮，直腸指診未見異常。骨盆CT三維重建
經橈骨莖突月骨周圍背側脫位病例分析
經橈骨莖突月骨周圍背側脫位（TDPFD）是一種高能量損傷，臨床罕見，常因對各型腕骨脫位的正確認識不足與鑒別診斷不清楚而誤診。我科收治1例被外院誤診為左月骨脫位的TDPFD病人，行“經左橈骨莖突月骨周圍背側脫位切開復位克氏針內固定+舟月背側骨間韌帶修補縫合術+橈骨遠端閉合復位螺釘內固定術+石膏外固定術
可吸收螺釘內固定并PRP治療Pipkin骨折診療分析
髖關節后脫位多由車禍等強大間接暴力引起，如合并有股骨頭骨折則被稱為Pipkin骨折。Pipkin骨折在臨床中較為少見，其發生率約占髖關節脫位的6％。由于Pipkin骨折為關節內骨折，如處理不當，術后易發生創傷性關節炎，且存在股骨頭壞死風險。筆者于2016年3月收治1例PipkinⅠ型骨折患者，將其臨
舟骨骨折的診療
舟狀骨骨折多發生在年輕有活力的男性身上，它們占所有腕骨骨折的60％至80％并且僅次于腕部骨折頻率的橈骨遠端骨折。損傷機制與生物力學舟狀骨通過強韌帶連接作為近端和遠端腕管之間的連接，使舟狀骨易于骨折。兩種不同的機制可以產生舟狀骨骨折。更常見的機制涉及過伸和彎曲。舟狀骨的近端通過近端、背側和徑向半徑固定
機器人系統在脊柱外科手術中的研究應用進展
? 骨科手術機器人目前主要使用領域包括：人工關節置換、復雜的骨盆及髖臼骨折、骶骨骨折脫位、髓內釘遠端鎖定和股骨頸骨折螺釘固定等。目前國內外均有關于脊柱外科手術機器人系統研制或臨床應用的文獻報道，在復雜脊柱畸形矯正手術的術前計劃中，機器人的三維成像和導航技術使平面影像資料無法看清的結構成為動態的三
空心螺釘內固定治療累及髕股關節的股骨髁骨折病例報告
單純股骨髁骨折在四肢骨折中發病率較低，累及髕股關節面的股骨髁骨折更為少見，因屬于關節內骨折，如處理不當，術后易發生創傷性關節炎等并發癥。筆者于2015年10月收治1例累及髕股關節面的股骨髁骨折患者，現將其臨床資料及隨訪情況報告如下。臨床資料患者，男，36歲。因“外傷致右膝部腫痛活動受限6天”入院。專
經皮微創骶髂關節聯合髂前下棘的釘棒內固定系統治療...
經皮微創骶髂關節聯合髂前下棘的釘棒內固定系統治療老年骨盆后環骨折病例報告隨著人口老齡化的加劇，老年骨折">骨盆骨折患者的數量逐年增加。由于大多數骨折移位并不嚴重，老年骨盆骨折患者常選擇臥床保守治療。但老年人常存在重要臟器功能儲備較差，長時間臥床可能會導致較多并發癥發生，甚至危及生命。近年來，針對不穩
經皮內鏡技術治療胸椎黃韌帶骨化癥病例報告
黃韌帶骨化癥（OLF）是脊柱韌帶骨化性疾病的一種，是結蹄組織向骨性組織轉化的過程。以胸段尤其是下胸段最為常見，頸椎和腰椎也可發生。胸段OLF是導致胸椎管狹窄癥">椎管狹窄癥最常見的原因，主要表現為雙下肢麻痹、無力及步態異常、感覺障礙及膀胱直腸功能障礙，常有膝踝反射亢進和下肢肌力減弱等體征。因其非手術
肝內血管瘤經皮肝動脈栓塞治療的介紹
研究發現，肝血管瘤可能具有來源于肝動脈的供血支，因此介入栓塞治療可能使供血動脈末梢小分支閉塞，血管瘤纖維化，終止腫瘤生長，促使瘤體縮小，臨床癥狀改善，達到治療目的。比如：在對藥物治療失敗，伴嚴重心功能衰竭的新生兒先天性巨大血管瘤，為減輕心臟負荷，行TAE可降低心臟負荷；或合并K-M綜合征的巨大肝
虛擬現實技術聯合電磁導航手術機器人輔助治療復雜骨...
虛擬現實技術聯合電磁導航手術機器人輔助治療復雜骨盆骨折病例分析病例介紹?患者 女，50歲。因“交通事故致全身多處疼痛、活動受限2.5h”于2019年8月入院。入院查體：患者下頜部、雙膝、左踝皮膚挫傷并少量滲血；腰椎叩擊痛，骨盆擠壓分離試驗（+），雙髖關節因疼痛不能活動；右小腿近端輕度腫脹，可觸及骨擦
體表墊片定位并3D打印體表導板輔助置入Lisfranc螺釘病例..
體表墊片定位并3D打印體表導板輔助置入Lisfranc螺釘病例分析臨床資料患者，女，49歲，2019年6月下旬在登山散步時因不慎“扭傷導致右足腫痛活動受限”，當時行X線片示右足第2～4跖骨骨折，給予石膏固定并局部對癥處理等保守治療，治療7周后自覺腫痛活動受限無緩解，遂再次就診并檢查，診斷“右足Lis
淺談陳舊性月骨脫位1例及治療新方法
臨床資料患者，男，36歲，因“左腕擠壓傷后疼痛、腫脹伴麻木7周余”于2017年12月1日來我院就診。7周前車禍致左腕關節過度背伸伴劇烈疼痛，于當地醫院行左腕關節X線檢查，診斷為“橈骨莖突骨折”，給予夾板固定。1周前復查腕關節三維CT見：左橈骨遠端可見游離骨，邊緣硬化，月骨向掌側移位，周圍軟組織略腫脹
經皮脊柱內鏡術后骨質殘留病例分析
臨床資料患者，男，81歲，2017年10月11日因腰痛伴左下肢放射痛1周入院。患者于1周前出現腰痛伴左下肢放射痛，左下肢直腿抬高試驗陽性，左側股神經牽拉試驗陰性，左足背感覺減弱。腰椎X線片顯示：腰椎退行性變，L3～4、L4～5椎間盤病變，L3，4椎體失穩(見圖1A)；腰椎CT顯示：L3～4椎間隙狹窄
淺析枕骨髁螺釘固定技術的應用
臨床上枕頸不穩通常由外傷、先天畸形、腫瘤、炎癥等因素引起，一般行枕頸融合術。枕頸融合需要三大固定結構：顱側固定結構、頸椎固定結構及縱向連接結構。而顱側骨骼、神經與血管變異率較高，固定相對困難。目前常用的枕頸融合術式是枕骨鱗部螺釘固定技術，在枕骨菲薄的患者中無法應用，部分枕頸交界區畸形的患者應用該術式
廣東運用3D技術成功實施髖臼骨折整復內固定手術
廣東省骨科研究院創傷骨科12日發布消息稱，他們日前采用3D打印技術為一名右側髖臼骨折的患者完成模擬復位手術后，打印出全仿真的“骨折髖臼”，在腹腔鏡輔助下成功實施骨折內固定術。 廣東省骨科研究院創傷骨科曾參軍教授介紹，43歲的張姓患者意外從3米高處墜落，致右髖臼骨折、橈骨遠端骨折，入院時傷勢
第一掌骨基底部骨折合并全腕掌關節脫位病例分析
腕掌關節脫位占手創傷的1%，多由高能量創傷引起，常見于摩托車駕駛員和拳擊手。交通事故常合并致命的顱腦創傷、胸腹臟器傷。外力作用于腕掌關節，掌骨頭過度屈伸而導致脫位。損傷后，手部腫脹嚴重，容易掩蓋脫位畸形，若臨床上對腕部解剖結構不熟悉，容易導致誤診。臨床上必須詳細查體，對于疑似掌指關節脫位者必須以合適
罕見孤立單純大多角骨冠狀面骨折病例分析
單純大多角骨折非常罕見，僅占腕骨骨折的3%～5%，80%的大多角骨骨折伴發腕部其他骨折，而在大多角骨骨折中，有20%屬于矢狀面劈裂型骨折。孤立的大多角骨冠狀面骨折少有文獻報道，在臨床上常被漏診，如延遲治療，常常會導致手功能部分受損。本文報告1例罕見的大多角骨骨折。臨床資料患者男性，64歲，主因“道路
骨水泥強化椎弓根螺釘內固定術后骨水泥肺栓塞病例分析
骨水泥強化椎弓根螺釘內固定術（CAPSI）主要應用于骨質疏松性胸腰椎骨折或脊柱退行性疾病并骨質疏松的患者。雖骨水泥滲漏引起的肺栓塞極為少見，但存在潛在致命風險。據以往文獻報道，經皮椎體后凸成形術（PKP）和經皮椎體成形術（PVP）后骨水泥滲漏后肺栓塞的發生率為3.5%～23%。而CAPSI術后發生骨
經皮脊柱內鏡術后椎管內血腫病例分析
臨床資料患者，女，61歲，2015年9月入院。入院前3個月出現腰痛伴右下肢放射痛，反復在外院及本院門診行非手術治療，效果不佳。查體：L4～S1椎間隙及右側椎旁肌壓痛；雙側下肢肌張力、肌力正常；右下肢直腿抬高試驗陽性；右下肢足底感覺減弱，鞍區感覺正常；雙側跟腱反射對稱，膝腱反射對稱，雙側病理征未引出。
一例達芬奇機器人輔助腹膜外腔鏡治療化膿性腰椎間盤...
一例達芬奇機器人輔助腹膜外腔鏡治療化膿性腰椎間盤炎診療分析化膿性腰椎間盤炎是指椎間盤、軟骨終板及相鄰椎體的感染性病變。手術治療腰椎間盤炎的方法主要包括前路和后路兩種。前路手術的優勢包括直視下病灶清創，能夠充分清除壞死組織，有效保護腰椎前方大血管等重要結構，同時后柱完整性的保留有利于脊柱術后穩定性。但
經皮微創骨水泥螺釘系統在1例雙節段Kummell病中的應用
Kummell病又稱創傷性遲發性椎體骨壞死，是一種少見的骨質疏松椎體骨質不愈合癥，癥狀主要為進行性加重的腰背部疼痛及進展性的脊柱后凸畸形，目前其發病機制仍不明確；臨床診斷主要依靠詳細的病史詢問及完備的影像學檢查，經皮椎體成形術（PVP）及后凸椎體成形術（PKP）是目前主要的治療方式。既往報道的Kum
橈骨遠端不穩定骨折掌背側不同入路鋼板內固定治療分析
橈骨遠端骨折是上肢常見的骨折，大多數可以采取手法復位石膏或者小夾板外固定等保守治療，但對于一些由高能量損傷引起的嚴重累及關節面的不穩定粉碎性骨折，保守治療無法做到良好的復位，復位外固定后發生骨折端再移位，后期遺留有畸形，尺骨撞擊綜合征，腕關節功能恢復欠佳的比例較高。近年來，隨著內固定技術的提高以及患
經皮周圍動脈介入治療的基本介紹
經皮周圍動脈介入治療是通過非外科手術的微創方式，使用導管、導絲、球囊和支架等器械減輕或消除冠狀動脈及顱內動脈以外的周圍動脈狹窄或血栓，改善該動脈供血區域組織及器官的血液灌注，以提高患者生活質量，降低死亡率的治療方法。該治療方法可在局部麻醉下完成，與外科手術相比具有創傷小、并發癥少、恢復快、不影響
清華長庚醫院創新開展混合現實引導下骨科手術
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/12/515071.shtm近日，記者從北京清華長庚醫院獲悉，該院骨科運動醫學中心創傷骨科團隊聯合清華大學生物醫學工程系王廣志教授團隊，通過利用混合現實引導下術中精準目標定位、三維目標精準重建、3D Slice
經皮脊柱內鏡下脊神經根切斷術治療癌痛病例分析1
消化道惡性腫瘤可轉移累及腹壁，雖然發病率低，但預后差。當腹壁轉移性腫瘤侵犯至肋間神經，可引起腫瘤相關性肋間神經痛。對于頑固性神經痛病人而言，口服藥物鎮痛效果差，而其中大部分病人因體質弱無法耐受手術。對于此類病人尚無安全、創傷小、療效肯定的治療手段。?目前由于脊柱內鏡技術的發展，可使椎間孔區成為新的治
經皮脊柱內鏡下脊神經根切斷術治療癌痛病例分析2
2.結果?術后病人T9神經支配區腹壁疼痛明顯緩解。逐漸減量至50mg，12小時1次、加巴噴丁膠囊200mg，每日3次，口服，全身疼痛控制可，NRS3分，無明顯藥物副反應發生。復查胸椎CT及三維重建影像示胸椎骨質破壞局限，創傷小（見圖6）。術后1月、3月、6月對病人進行隨訪，腹壁T9神經支配區NRS評
三維手術模擬輔助肱骨楔形截骨術治療肘內翻診療分析
正常人群當肘關節完全伸直時，前臂會相對于肱骨外展15°~20°，稱為提攜角，提攜角減小稱為肘內翻。肘關節內翻時前臂向內發生旋轉，從而產生了肘關節外觀和正常解剖關系的改變。＜10°的內翻畸形隨年齡增大，骨折塑形，多能得到一定程度的自行糾正，對肘關節功能影響不大，可不考慮手術。內翻角度＞10°的畸形，自