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  • 上海團隊研發“導航”穿刺機器人:實現一針精準肺部穿刺

    記者2月17日獲悉,國際知名腫瘤學家、國際肺癌研究協會(IASLC)候任主席、上海市東方醫院教授周彩存團隊率先研發采用“CT影像和智能傳感一體化技術”的穿刺手術導航機器人,只需一次掃描,系統就可完成患者坐標與定位系統坐標系的配準。醫生根據手術路徑規劃,即可實現穿刺器械的準確導航定位。 在肺部疾病的診療中,穿刺活檢取是一個重要的病理診療方法。但患者在呼吸時產生的運動位移十分干擾傳統肺穿刺的精度。周彩存團隊的研發成果可有效幫助醫生減少穿刺調針次數、最大限度避免并發癥,從而減輕患者痛苦。同時,患者擔心的CT掃描次數多和受輻射劑量大等問題也能得到解決。 周彩存告訴記者,在穿刺活檢過程中,肺小結節容易因呼吸運動而發生移動,不但增加了穿刺取樣的難度,還可能導致假陰性結果的出現。傳統方法需要多次借助CT掃描來調整針位以準確穿刺結節,還可能引起氣胸、咯血等并發癥。 對此,周彩存將目光投向醫療器械領域。4年前,周彩存團隊注意到基于CT圖......閱讀全文

    上海團隊研發“導航”穿刺機器人:實現一針精準肺部穿刺

      記者2月17日獲悉,國際知名腫瘤學家、國際肺癌研究協會(IASLC)候任主席、上海市東方醫院教授周彩存團隊率先研發采用“CT影像和智能傳感一體化技術”的穿刺手術導航機器人,只需一次掃描,系統就可完成患者坐標與定位系統坐標系的配準。醫生根據手術路徑規劃,即可實現穿刺器械的準確導航定位。  在肺部疾

    羊水穿刺

    羊水穿刺檢查是產前診斷的一種方法。一般適合中期妊娠的產前診斷。羊水存在于羊膜腔內;受精卵于受精第七天形成羊膜腔,開始產生羊水,妊娠12周時羊水量為50毫升,20周時為400毫升,36~38周時為1000—1500毫升,接近預產期羊水量稍有下降。

    骨穿刺概述

    在醫學發展日新月異的今天,人們發現隨著科技使我們的現代生活越來越便捷和舒適,血液系統疾病的發病率卻在逐年上升,有一些血液系統疾病的相關危險因素已經被人們所認識,另外一些仍在探索中。由于人體內的血細胞——白細胞、血小板及紅細胞均來自骨髓,它們的“根”在骨髓,如果想了解骨髓的造血情況是否正常,比如各個系

    關于腎穿刺活體組織檢查的穿刺操作介紹

      腎穿刺活體組織檢查穿刺前應充分做好準備,全面體檢、化驗、配血,并做好病人思想工作,以避免或減少并發癥發生。穿刺成功與否取決于下列三個因素:  ①準確定位。應穿刺腎臟下極,多穿右腎。  腎穿刺活體組織檢查常用四種定位方法:  ?體表解剖標志定位:此無須任何儀器設備,但具有較大盲目性;  ?X射線片

    漿膜腔穿刺液及關節腔穿刺液檢查(二)

    六、免疫學檢查1.結核病的特異性抗體:在結核性漿膜腔積液中存在特異性IGG抗體,常用ELISA法或ABC-ELISA法檢測,由于各試劑盒選用抗原不同,如結核桿菌化蛋白衍生物或結核分支桿菌抗原等,檢測方法差異造成結果的敏感性和特異性也不同,一般認為用Ag5作抗原最佳。近年來用聚合酶鏈反應檢測積液中結核

    漿膜腔穿刺液及關節腔穿刺液檢查(一)

    第一節 漿膜腔穿刺液檢查人體的漿膜腔如胸腔、腹腔、心包腔等在正常情況下僅有少量液體,據估計正常成人胸腔液在20毫升以下,腹腔液小于50毫升,心包腔液約為10-30毫升,它們在腔內主要起潤滑作用,一般不易采集到。在病理情況下則可能有多量液體貯留而形成漿膜腔液這些積液隨部位不同而分為胸腔積液腕水、腹腔積

    腰椎穿刺的概述

      操作方法是病人彎曲側臥床上,雙手抱膝,使腰椎后凸、椎間隙增寬。局部常規消毒,浸潤麻醉后,穿刺。一般刺入4~5cm即有阻力,感覺阻力突然降低,以后拔出針芯,轉動針尾即可見腦脊液滴出。按著不同目的與具體情況放取腦脊液。然后插上針芯,拔出穿刺針,用消毒紗布塊固定,去枕平臥4~6小時。  腰椎穿刺前應注

    肝穿刺的意義

      一般而說,不少肝病患者經過病史詢問和體格檢查,或者在輔以必要實驗室和影像學檢查,就可確診。但是,有些不能明確診斷疾病,只有通過肝穿刺活檢,進行病理學檢查才能下結論,如淋巴瘤、肝癌、結核等。還有些疾病診斷起來有困難,需要肝活檢與臨床癥狀相結合,才能作出診斷,如自身免疫性肝炎、慢性肝炎、原發性膽汁肝

    肝穿刺的簡介

      肝穿刺就是肝臟組織活檢。肝穿刺的創傷性很大,導致很多患者不易接受,在臨床也不把肝活檢作為常規檢查。但肝穿刺活檢準確率會在80%以上,是目前比較好的檢查手段。

    肝穿刺的意義

      一般而說,不少肝病患者經過病史詢問和體格檢查,或者在輔以必要實驗室和影像學檢查,就可確診。但是,有些不能明確診斷疾病,只有通過肝穿刺活檢,進行病理學檢查才能下結論,如淋巴瘤、肝癌、結核等。還有些疾病診斷起來有困難,需要肝活檢與臨床癥狀相結合,才能作出診斷,如自身免疫性肝炎、慢性肝炎、原發性膽汁肝

    肝穿刺的意義

      一般而說,不少肝病患者經過病史詢問和體格檢查,或者在輔以必要實驗室和影像學檢查,就可確診。但是,有些不能明確診斷疾病,只有通過肝穿刺活檢,進行病理學檢查才能下結論,如淋巴瘤、肝癌、結核等。還有些疾病診斷起來有困難,需要肝活檢與臨床癥狀相結合,才能作出診斷,如自身免疫性肝炎、慢性肝炎、原發性膽汁肝

    骨髓穿刺的應用

    ? 一.骨髓穿刺適用于: 診斷貧血的細胞形態學類型,觀察治療后的效果。 ? ? 確立造血系統疾病的診斷,如再生障礙性貧血、巨幼紅細胞性貧血、白血病、原發性血小板減少性紫癜等。 確立白血病的細胞學類型,決定治療方案,觀察治療效果,判斷病情及預后。 協助診斷骨髓中可出現的異常細胞的疾病,如骨髓病、

    骨髓穿刺的應用

    一.骨髓穿刺適用于:診斷貧血的細胞形態學類型,觀察治療后的效果。確立造血系統疾病的診斷,如再生障礙性貧血、巨幼紅細胞性貧血、白血病、原發性血小板減少性紫癜等。確立白血病的細胞學類型,決定治療方案,觀察治療效果,判斷病情及預后。協助診斷骨髓中可出現的異常細胞的疾病,如骨髓病、淋巴瘤、惡性組織細胞增多癥

    骨髓穿刺的應用

    一.骨髓穿刺適用于:診斷貧血的細胞形態學類型,觀察治療后的效果。確立造血系統疾病的診斷,如再生障礙性貧血、巨幼紅細胞性貧血、白血病、原發性血小板減少性紫癜等。確立白血病的細胞學類型,決定治療方案,觀察治療效果,判斷病情及預后。協助診斷骨髓中可出現的異常細胞的疾病,如骨髓病、淋巴瘤、惡性組織細胞增多癥

    穿刺液包括哪些

    穿刺液主要包括腦脊液、膽汁、胸水、腹水、心包液、關節液及鞘膜液等。在正常人體中,上述體液均是無菌的,有感染的情況下檢出的細菌,應視為病原菌,應給予及時正確的治療醫`學教育網搜集整理。懷疑為腦膜炎的病人,用腰穿方法采集腦脊液2ml左右,在常溫下15分鐘內送檢。標本不可置冰箱內保存,否則會使病原菌死亡。

    骨髓穿刺知多少?

    ? ? 骨穿,顧名思義即骨髓穿刺術,臨床上用于診斷血液系統疾病的一種方式,在細胞學、原蟲和細菌學等幾個方面鑒別診斷及治療隨訪血液疾病的過程中也起著至關重要作用。那么,你了解骨穿嗎?我們就一起學習分享吧!? ??一、什么是骨穿?? ? 開篇已經說過,骨穿就是骨髓穿刺術的簡稱,是采取骨髓液用于細

    關于經皮肺穿刺及縱隔穿刺活檢術的簡介

      經皮肺穿刺及縱隔穿刺活檢術是胸外科的一種檢查項目,適用于常規方法不能病理確診的肺部球形病灶及彌漫性病變;病變深在,不宜外科活檢者;為晚期腫瘤放療、化療患者作治療效應的病理動態觀察。  經皮細針肺穿刺及縱隔穿刺活檢;經皮肺穿刺及縱隔穿刺活組織檢查;經皮肺、縱隔穿刺活檢;經皮肺及縱隔穿刺活檢;經皮肺

    概述經皮肺穿刺及縱隔穿刺活檢術的手術步驟

      1.準備立體定位穿刺  (1)根據胸部平片、體層攝片或CT片,初步選定距病變最近的穿刺徑路,通常可取:前路、后路、側路或頸路。  (2)采用“肺癌早期診斷立體定位儀”,對肺部病灶實行三平面交叉立體定位。  2.肺部病灶立體定位  以右上肺病灶取左側臥位、后路穿刺定位為例,介紹穿刺定位有關操作。 

    骨髓穿刺的那些事

    很多病人一聽要做骨髓穿刺,就嚇得不得了,緊張得寢食不安,下面給大家簡單介紹一下骨髓穿刺的一些事情。  骨髓穿刺是血液科、甚至是內科最常用的操作之一,以下情況需要進行骨髓檢查:  1.懷疑白血病、淋巴瘤、多發性骨髓瘤、漿細胞病、骨髓增生異常綜合征等,不明原因的白細胞增多或減少,不明原因的貧血或紅細胞增

    關節腔穿刺液檢查

    相信許多患有膝關節疾病的患者或多或少都遇到過因為膝關節腫脹、疼痛看醫生,醫生說關節內有積液,建議抽一抽積液,并且做個關節液檢查的情況。那么為什么要做關節液檢查?關節液檢查又檢查了什么?首先說一說關節液是怎么產生的,關節內都生有滑膜,滑膜由富有血管的結締組織和間質上皮構成,薄而光滑,襯于纖維囊的內面,

    腰椎穿刺的臨床治療

      蛛網膜下腔出血后繼發的腦損傷常表現為以下幾點:(1)顱底或腦室內血液凝固使腦脊液回流受阻,出現急性阻塞性腦積水,血紅蛋白及含鐵血黃素沉積于蛛網膜顆粒也可導致腦脊液回流受阻,出現交通性腦積水和腦室擴張;(2)蛛網膜下腔紅細胞崩解釋放各種炎癥物質引起化學性腦膜炎,腦脊液增多使顱內壓增高;(3)血液釋

    肝穿刺的活檢步驟

      肝穿刺活檢步驟是,首先要通過乙肝b超檢查確認穿刺點的位置,對于肝臟明顯腫大的患者可以在肋緣下穿刺。  在肝穿刺活檢手術前,一般會對患者進行消毒,麻醉。肝穿刺活檢中,患者應該保持呼吸平靜,醫生通過穿刺針于b超選定的穿刺點穿透皮膚,進入肝實質后迅速拔針,整個過程只需要1-2秒。  肝穿刺檢查的詳細步

    甲狀腺穿刺組織病理檢查

      應用細針針吸活檢術檢查,對甲狀腺結節的診斷有一定價值,比較安全。穿刺結果有助于手術治療指征,其細胞學準確度達50%~97%。但也可取樣有誤,特別是有囊性變患者及結節較小者,如小于1cm的病變,穿刺準確度可有困難。細針活檢不能確定,還可用粗針再穿刺活檢,其結果可能更加準確。但穿刺針進入惡性結節癌

    概述羊膜穿刺的原理

      醫生可以通過抽取羊水得到胎兒的皮膚、腸胃道、泌尿道等的游離細胞,利用這些游離細胞進一步分析胎兒的染色體是否異常。  抽取羊水主要是分析胎兒的染色體組成,其中最重要且常見的就是唐氏綜合征。有些單基因疾病,如乙型海洋性貧血、血友病等,也可以通過檢驗羊水細胞內的基因(DNA組成)得到診斷。  此外,有

    肝穿刺的活檢步驟

      肝穿刺活檢步驟是,首先要通過乙肝b超檢查確認穿刺點的位置,對于肝臟明顯腫大的患者可以在肋緣下穿刺。  在肝穿刺活檢手術前,一般會對患者進行消毒,麻醉。肝穿刺活檢中,患者應該保持呼吸平靜,醫生通過穿刺針于b超選定的穿刺點穿透皮膚,進入肝實質后迅速拔針,整個過程只需要1-2秒。  肝穿刺檢查的詳細步

    肝穿刺適應癥

      凡肝臟疾患通過臨床、實驗或其他輔助檢查無法明確診斷者,包括:  ⒈肝功能檢查異常,性質不明者。2.肝功能檢查正常,但癥狀、體征明顯者。  ⒊不明原因的肝大,門脈高壓或黃疸。4.對病毒性肝炎的病因、類型診斷,病情追蹤,療果考核及預后的判斷。  ⒌肝內膽汁淤積的鑒別診斷。  ⒍慢性肝炎的分級  ⒎慢

    羊膜穿刺術的概述

      羊膜穿刺術是一種在超聲波觀察下以長針經腹部刺入子宮,用注射器從子宮中抽出羊水的檢查,能夠揭示某些胎兒異常。排空膀胱后取仰臥位。腹部消毒應以穿刺點為中心向外圍擴大,半徑不小于10㎝。鋪無菌孔巾。穿刺點局部以0.5%利多卡因浸潤麻醉。持7號無菌腰穿針垂直刺入。經腹壁及子宮壁兩次阻力,進入羊膜腔時有組

    腰椎穿刺的相關概述

      系臨床常用的一種診療操作。可用于診斷中樞神經系統各種炎癥性疾病、血管性疾病、脊髓病變、疑有顱內占位病變、對診斷不明的神經系統疾病及氣腦、椎管造影等;亦用于因腦脊液壓力過高的放液(減壓)和注入藥物治療中樞神經系統疾病。  操作方法是病人彎曲側臥床上,雙手抱膝,使腰椎后凸、椎間隙增寬。局部常規消毒,

    菌種保藏實驗_穿刺法

    實驗方法原理該方法操作簡便,是短期保藏菌種的一種有效方法。實驗材料細菌酵母菌放線菌霉菌試劑、試劑盒半固體培養基儀器、耗材培養試管穿刺管石蠟膜接種環接種針試管塞實驗步驟1.用接種針下端挑取菌種(針必須挺直),自半固體培養基的中心垂直刺入半固體培養中,直至接近試管底部,但不要穿透,然后沿原穿刺線將針退出

    關于經皮肺穿刺及縱隔穿刺活檢術的病癥信息介紹

      病理學診斷是腫瘤診斷的金標準。1886年美國學者Menetrier首次用肺穿刺術診斷肺癌。經皮穿刺肺活檢(PALB)及縱隔穿刺活檢為胸內腫物提供了直接、簡便、快速的病理學診斷方法,一般陽性診斷率為80%,國內于20世紀80年代起開始應用。  PALB能夠廣泛開展的三大要素是:  ①準確的病灶定位

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