上海團隊研發“導航”穿刺機器人：實現一針精準肺部穿刺
記者2月17日獲悉，國際知名腫瘤學家、國際肺癌研究協會（IASLC）候任主席、上海市東方醫院教授周彩存團隊率先研發采用“CT影像和智能傳感一體化技術”的穿刺手術導航機器人，只需一次掃描，系統就可完成患者坐標與定位系統坐標系的配準。醫生根據手術路徑規劃，即可實現穿刺器械的準確導航定位。 在肺部疾病的診療中，穿刺活檢取是一個重要的病理診療方法。但患者在呼吸時產生的運動位移十分干擾傳統肺穿刺的精度。周彩存團隊的研發成果可有效幫助醫生減少穿刺調針次數、最大限度避免并發癥，從而減輕患者痛苦。同時，患者擔心的CT掃描次數多和受輻射劑量大等問題也能得到解決。 周彩存告訴記者，在穿刺活檢過程中，肺小結節容易因呼吸運動而發生移動，不但增加了穿刺取樣的難度，還可能導致假陰性結果的出現。傳統方法需要多次借助CT掃描來調整針位以準確穿刺結節，還可能引起氣胸、咯血等并發癥。 對此，周彩存將目光投向醫療器械領域。4年前，周彩存團隊注意到基于CT圖......閱讀全文
簡述經皮肺穿刺及縱隔穿刺活檢術的禁忌癥
1.難以控制的咳嗽，不能合作者。 2.有出血素質者。 3.嚴重心肺功能不全者。 4.X線檢查病灶影像不清者。 5.臨床疑為肺包囊蟲病者。 6.病灶附近疑有血管性病變（血管瘤、動靜脈瘺）者。
關于經皮肺穿刺及縱隔穿刺活檢術的術前準備介紹
1.根據影像檢查（胸部正側位胸片、病變斷層片、CT片等）判斷肺部病灶的位置，計劃及選擇病變距體表最近的穿刺途徑。 2.術前應了解患者的凝血指標及心肺功能情況。 3.向患者介紹檢查過程、如何配合及控制呼吸。 4.術前常規給予小劑量解痙、鎮靜藥（阿托品、苯巴比妥等）。 5.準備好定位穿刺儀器
淺析側腦室額角穿刺架在側腦室額角穿刺術中的應用
側腦室額角穿刺術是神經外科常用手術。該手術關鍵是穿刺過程中一次性置管成功，這樣才能將置管時對腦組織的損傷降至最低。目前在大多數手術過程中，穿刺均是在想象下操作，有時需要反復調整穿刺角度和深度才能獲得成功，增加腦組織的損傷、出血、引流不通暢等并發癥的發生率。開封市隴海（腦科）醫院神經外科2017年3月
關于經皮肺穿刺及縱隔穿刺活檢術的并發癥介紹
早期Jones報道各種針刺肺活檢的并發癥發生率為11.6%～62%，常見并發癥有氣胸、空氣栓塞、出血、穿刺針道種植播散等。穿刺死亡率為0.1%～1.3%。1994年Szolar報道細針穿刺肺活檢（FNB）890例，并發癥發生率為24.7%，無一例致死性并發癥，提示PALB變得越來越安全。PALB
有關肝穿刺的作用簡介
1.鑒別黃疸的性質和原因 臨床上黃疸往往難以確定病因，可做肝活檢。它可以確定黃疸是膽紅素代謝障礙，或是肝細胞性黃疸，還是膽汁淤積所致，是病毒性還是藥物引起。不同的病因，預后和治療是完全不同的，只有診斷清楚，才能制定正確的診療方案。 2.作為慢性肝炎病情、預后的評判指標 肝穿刺可發現肝組織的
肝穿刺適合哪些人？
一、肝臟腫大的鑒別診斷：肝臟腫大但判斷不明者，肝穿有助于查找原因。 二、鑒別引起黃疸的原因：一般通過詢問病史、臨床及實驗室檢查即可確定。但約有15%的黃疸患者仍不能準確判斷，這時候做肝穿可能對確診會有一定的幫助。 三、各種肝臟疾病的鑒別：可用于幫助判斷患者是病毒性肝炎還是中毒性肝損害；是慢性
胸腔穿刺的注意事項
（1）凝血缺陷、出血性疾病和服用抗凝藥物治療者，應做相應處理后再行此術。 （2）胸穿部位的麻醉要充分，以防胸膜休克的發生。 （3）穿刺應緊貼肋骨上緣進針，以免刺傷肋間血管和神經。并應使針、乳膠管或三通開關、針筒等保持密閉，以免空氣進入胸內造成氣胸。 （4）穿刺要細心，手法應熟練，消毒應嚴格
羊膜穿刺的風險程度介紹
羊膜腔穿刺術用于產前診斷至今已有30年的歷史，無論診斷的準確性及安全性都得到了醫學界的公認。羊膜腔穿刺的難度因人而異，主要與胎盤的位置、胎兒體位、穿刺部位的羊水量、胎兒活動等有關。約有2～3%的孕媽咪在穿刺后會出現輕微的子宮收縮及陰道流血，通常在休息或安胎治療后得到緩解。僅約有0.5%的孕媽咪會
肝穿刺的病因病理
肝穿刺是肝穿刺活體組織檢查術的簡稱。患者通常要局部麻醉，運用負壓吸引一秒鐘穿刺技術，在B超、CT的定位和引導下經皮膚穿刺，或在腹腔鏡的監視下直接穿刺。穿刺獲取肝臟標本一般約10～25毫克，經過處理后作病理組織學、免疫組化等染色，在顯微鏡下觀察肝臟組織和細胞形態。肝穿刺病理學檢查主要用于各種肝臟疾
肝穿刺的注意事項
肝穿刺活檢對于了解肝臟疾病的病因和發病機制，確定診斷和決定治療方針都十分重要。不過，由于肝臟是實體器官，穿刺進去……想想都讓人害怕。于是，不少患者能不做就不做，希望用其他檢查來代替。一般而說，不少肝病患者經過病史詢問和體格檢查，或者在輔以必要實驗室和影像學檢查，就可確診。但是，有些不能明確診斷疾
卵泡穿刺技術的基本介紹
卵泡穿刺一種治療不孕癥的方法。卵泡穿刺時應選擇靠近卵巢邊緣且距離陰道壁穿刺點較近卵泡進行穿刺，有利于卵子排出。 方法：對21例PCOS不孕患者在超聲引導下進行未成熟卵泡穿刺，抽吸卵泡液，對比觀察穿刺抽吸前后患者內分泌功能的變化。結果：21例患者分別經過2個周期～3個周期的穿刺治療后，所有患者血
無紡布穿刺強度試驗機
、試驗機使用范圍及技術說明：1、適用范圍 ?無紡布穿刺強度試驗機為材料力學性能測量的試驗設備，可進行非金屬、無紡布、高分子材料等的拉伸、剝離、壓縮、彎曲、剪切、頂破、戳穿、疲勞等項目的檢測。可根據客戶產品要求按GB、ISO、ASTM、JIS、EN等標準編制，能自動求取zui大試驗力，斷裂力，屈服力，
針尖穿刺力的測試方法
《GB 15811—2001 一次性使用無菌注射針》標準“注射針刺穿力”測試原理的解釋是：用一穿刺力試驗裝置使注射針以規定的速度，垂直通過模擬皮膚時所測得的最大峰值力來評估注射針的穿刺力。注射器注射針針尖的穿刺力大小是否合適，直接影響到其使用適應性能，是各生產企業關注的重點指標之一。針尖穿刺力的檢測
肝穿刺的病因及病理
肝穿刺是肝穿刺活體組織檢查術的簡稱。患者通常要局部麻醉，運用負壓吸引一秒鐘穿刺技術，在B超、CT的定位和引導下經皮膚穿刺，或在腹腔鏡的監視下直接穿刺。穿刺獲取肝臟標本一般約10～25毫克，經過處理后作病理組織學、免疫組化等染色，在顯微鏡下觀察肝臟組織和細胞形態。肝穿刺病理學檢查主要用于各種肝臟疾
肝穿刺的適應癥
凡肝臟疾患通過臨床、實驗或其他輔助檢查無法明確診斷者，包括： ⒈肝功能檢查異常，性質不明者。2．肝功能檢查正常，但癥狀、體征明顯者。 ⒊不明原因的肝大，門脈高壓或黃疸。4．對病毒性肝炎的病因、類型診斷，病情追蹤，療果考核及預后的判斷。 ⒌肝內膽汁淤積的鑒別診斷。 ⒍慢性肝炎的分級 ⒎慢
關于骨髓穿刺的基本介紹
骨髓穿刺是診斷大多數白血病必不可少的手段，但不少患者及家屬仍對骨髓穿刺心存疑慮，主要顧慮這種操作有無風險。 骨髓穿刺常選骨盆的髂后上棘或髂前上棘，此部位骨性標志清楚，周圍無大血管及神經主干，故安全性好。如多次穿刺取材不滿意，少數情況下可選胸骨穿刺，只要執行斜行進針（和胸骨成30°～45°進針）
肝穿刺的病因病理
肝穿刺是肝穿刺活體組織檢查術的簡稱。患者通常要局部麻醉，運用負壓吸引一秒鐘穿刺技術，在B超、CT的定位和引導下經皮膚穿刺，或在腹腔鏡的監視下直接穿刺。穿刺獲取肝臟標本一般約10～25毫克，經過處理后作病理組織學、免疫組化等染色，在顯微鏡下觀察肝臟組織和細胞形態。肝穿刺病理學檢查主要用于各種肝臟疾
肝穿刺的適應癥
凡肝臟疾患通過臨床、實驗或其他輔助檢查無法明確診斷者，包括： ⒈肝功能檢查異常，性質不明者。2．肝功能檢查正常，但癥狀、體征明顯者。 ⒊不明原因的肝大，門脈高壓或黃疸。4．對病毒性肝炎的病因、類型診斷，病情追蹤，療果考核及預后的判斷。 ⒌肝內膽汁淤積的鑒別診斷。 ⒍慢性肝炎的分級 ⒎慢
關于穿刺活檢的取材介紹
因為惡性腫瘤的保肢治療已成為主要趨勢，這就要求活檢時對取材途徑、方法有更嚴格的要求。不正確的活檢，往往因取材時造成腫瘤對局部重要結構如血管、神經束的污染，使腫瘤無法徹底切除而導致保肢治療失敗。因此穿刺活檢前，應對腫瘤的性質、分期及治療有充分的了解，進行充分的術前計劃，并確保取材的針道位于手術切口
羊膜穿刺技術的應用介紹
1、了解胎兒有無染色體異常 通過羊水細胞培養染色體核型分析可查出胎兒有無染色體異常，包括常染色體數目或結構異常以及性染色體數目或結構的異常。 2、羊水細胞性染色質的檢查 將羊水離心后沉淀的標本直接滴片，經過常規處理染色后，在顯微鏡下查找羊水間期細胞中的X、Y性染色質，可用于性連鎖遺傳病的處
肝穿刺的禁忌癥
⒈用臨床常規檢查方法已可達到目的者。2．有出血傾向的患者。如血友病、海綿狀肝血管病、凝血時間延長、血小板減少達80×10的9次方/L以下者。 ⒊大量腹水或重度黃疸者。 ⒋嚴重貧血或一般情況差者。 ⒌肝昏迷者。 ⒍嚴重肝外阻塞性黃疸伴膽囊腫大者。 ⒎肝縮小或肝濁音界叩不清。 ⒏疑為肝包
認識骨髓穿刺及骨髓活檢
一、目的：當抽血檢查發現白細胞、血小板或紅細胞異常時，需進一步抽取骨髓做形態、染色體、基因及病理組織學檢查，確定診斷并制定后續治療計劃，預估疾病的危險程度及治療效果。二、適應癥：診斷白血病、其它血液疾病（如：再生障礙性貧血、多發性骨髓瘤、骨髓增生異常綜合征、骨髓增殖性疾病、特發性血小板減少性紫癜等）
臍帶血穿刺的概述
臍帶血穿刺是產前的一個重要檢查之一，穿刺術對于確診腹中胎兒的發育及健康狀況具有不可替代的作用。臍帶血穿刺及羊水穿刺染色體檢查都可以檢查胎兒脊柱有無畸形。臍帶穿刺要根據胎盤的位置決定穿刺的部位，可以穿刺游離在羊水中的部分，或者穿刺臍帶在胎兒側的根部或在胎盤側的根部。多數選擇穿刺臍靜脈。方法和羊水穿
針尖穿刺力的測試方法
《GB 15811—2001 一次性使用無菌注射針》標準“注射針刺穿力”測試原理的解釋是：用一穿刺力試驗裝置使注射針以規定的速度，垂直通過模擬皮膚時所測得的蕞大峰值力來評估注射針的穿刺力。注射器注射針針尖的穿刺力大小是否合適，直接影響到其使用適應性能，是各生產企業關注的重點指標之一。針尖穿刺力的檢測
腰椎穿刺的并發病癥
（一）血性腦脊液問題： 腰椎穿刺針誤傷椎管內靜脈叢所致的血性腦脊液問題，是腰椎穿刺中最常見的并發癥之一。其發生常由于經驗不足，進針過深，誤傷了椎管內的靜脈叢所致。如不立即鑒別，則易與病理性血性腦脊液發生混淆。如因穿刺誤傷出血常可很快地自行停止`但個別出血較多的病人，因血液刺激腰能神經根而出現短
肝穿刺的活檢步驟簡介
肝穿刺活檢步驟是，首先要通過乙肝b超檢查確認穿刺點的位置，對于肝臟明顯腫大的患者可以在肋緣下穿刺。 在肝穿刺活檢手術前，一般會對患者進行消毒，麻醉。肝穿刺活檢中，患者應該保持呼吸平靜，醫生通過穿刺針于b超選定的穿刺點穿透皮膚，進入肝實質后迅速拔針，整個過程只需要1-2秒。 肝穿刺檢查的詳細步
肝穿刺的注意事項
肝穿刺活檢對于了解肝臟疾病的病因和發病機制，確定診斷和決定治療方針都十分重要。不過，由于肝臟是實體器官，穿刺進去……想想都讓人害怕。于是，不少患者能不做就不做，希望用其他檢查來代替。一般而說，不少肝病患者經過病史詢問和體格檢查，或者在輔以必要實驗室和影像學檢查，就可確診。但是，有些不能明確診斷疾
骨髓標本采集的穿刺方法
骨髓標本大部分采用穿刺法吸取，骨髓穿刺部位選擇一般要從以下幾個方面考慮：①骨髓腔中紅骨髓豐富；②穿刺部位應淺表、易定位；③應避開重要臟器。臨床上常用的穿刺部位包括胸骨、棘突、髂骨、脛骨等處。髂骨后上棘此處骨皮質薄，醫學教育網|搜集整理骨髓腔大，進針容易，骨髓液豐富，被血液稀釋的可能性小，故為臨床上首
2014RoboGame機器人大賽－廚師機器人和助殘機器人各顯神通
清炒蝦仁、烤羊肉串、做漢堡包、導盲、幫助漸凍癥患者吃飯……9月27日，在中國科學技術大學舉辦的2014RoboGame機器人大賽上，來自不同院系的36支隊伍帶著自己的機器人寶貝，逐一展示絕活。 本屆大賽分為廚師機器人和助殘機器人。廚師機器人比賽，要求參賽機器人能夠真實地完成一項或多項廚師的工作
穿刺力測試儀TST01H檢測丁基膠塞穿刺強度方法
? ? 友情提示：本文以“TST-01H膠塞穿刺力測試儀”為例，依據YBB00322004-2015配置的穿刺夾具，對抗生素瓶用膠塞穿刺力強度測試。通過數據的詳細記錄，從而為丁基膠塞穿刺力試驗提供參考。? ? 2004年，國家停用一般藥用膠塞,丁基膠塞作為一種化學穩定性好、氣密性和生物性能等均良好的