新型磁斥力非接觸式諧振耦合雙錐體介電彈性體驅動器
日前，中國科學院深圳先進技術研究院醫療機器人與微創手術器械研究中心副研究員高興團隊研發出新型磁斥力非接觸式諧振耦合雙錐體介電彈性體驅動器（Magnetically Coupled Dielectric Elastomer Actuator，MCDEA），該軟體驅動器采用新型電-磁-力耦合機制，具有雙自由度、緊湊仿生拮抗機構、高功率密度與高機電效率等特點，并利用驅動器自身彈性、柔性（非接觸式諧振）耦合等特點實現共振驅動，解決了軟體驅動器在高阻尼負載條件下功率輸出大幅減少的關鍵問題。相關研究成果相繼在線發表于Applied Physics Letters、Advanced Materials Technologies 和Physical Review Applied。團隊中曹崇景為系列論文第一作者，高興為通訊作者。 軟體機器人因其優越的結構與環境順應性在近10年來成為國際研究熱點。軟體機器人由軟材料構成，能夠通過自身形變自適應......閱讀全文
新型磁斥力非接觸式諧振耦合雙錐體介電彈性體驅動器
日前，中國科學院深圳先進技術研究院醫療機器人與微創手術器械研究中心副研究員高興團隊研發出新型磁斥力非接觸式諧振耦合雙錐體介電彈性體驅動器（Magnetically Coupled Dielectric Elastomer Actuator，MCDEA），該軟體驅動器采用新型電-磁-力耦合機制，具
新型磁斥力非接觸式諧振耦合雙錐體介電彈性體驅動器
日前，中國科學院深圳先進技術研究院醫療機器人與微創手術器械研究中心副研究員高興團隊研發出新型磁斥力非接觸式諧振耦合雙錐體介電彈性體驅動器（Magnetically Coupled Dielectric Elastomer Actuator，MCDEA），該軟體驅動器采用新型電-磁-力耦合機制，具