鄭強，發頂刊！

　　近日，浙江大學鄭強教授、吳子良教授與南方科技大學洪偉教授以響應性水凝膠制備具有不同拓撲結構的軟體機器人，實現了靜態光照條件下的自發持續運動。研究表明拓撲結構增強了局部變形的關聯性，纏繞關聯的自遮擋效應以及旋轉運動的自相似性共同賦予拓撲機器人自我調節功能，從而實現靜態刺激下的自發持續運動。

　　該工作以“Animating hydrogel knotbots with topology-invoked self-regulation”發表在Nature Communications上。浙江大學博士生朱清麗、南方科技大學碩士生劉偉軒為論文共同第一作者，浙江大學鄭強、吳子良以及南方科技大學洪偉為論文共同通訊作者。該研究得到了國家自然科學基金等項目以及上海光源的支持。

　　文章介紹，繩結是一類典型的拓撲結構，在三葉結等繩結中，鏡面、軸向、手性等對稱性均被破環，有利于軟體機器人動態驅動和運動模式的調控。此外，繩結制作中的穿插纏繞產生內部應力，形成拓撲約束，也加強了自遮擋效應。將繩結拓撲結構和智能材料相結合，有可能賦予軟體機器人自動控制等物理智能（physical intelligence），從而實現自發持續運動。

　　作者利用各向異性水凝膠制備了不同繩結結構的拓撲機器人，包括圓環、三葉結、五葉節、所羅門結（Solomon link）、大衛之星結（Star-of-David link），在靜態光照下實現了持續的滾動（rolling）、旋轉（rotation）等運動。研究了繩結尺寸、手性以及光照強度、方向等因素對拓撲機器人運動機能的影響規律。通過理論模型進一步證實，該自我調節的運動機制源于拓撲結構誘導的預應變、快速可逆的形狀變化以及自遮蔽效應的協同作用。此類拓撲機器人可用于執行特定任務，如旋轉齒輪、物品輸運等。

　　此前報道，卸任行政職務后，鄭強依然擔任浙江大學高分子科學與工程學系教授、博導，研究方向為：高分子流變學、多組分聚合物材料結構與性能、高分子復合材料。

　　浙江大學官網教師個人主頁介紹，鄭強1995年留學歸國后在浙江大學創建了中國第一個高分子動態流變學研究學術團隊。在多相/多組分復雜高分子填充體系流變學研究方面取得一系列成果，提出被國際上譽為“The Model of Song and Zheng”的流變“兩相”模型。他是浙江大學化學一級國家重點學科主要負責人、高分子化學與物理國家二級重點學科主要學術帶頭人。

　　鄭強近年來主持國家重點基礎研究發展規劃（973）課題、國家高技術研究發展計劃（863）、國家自然科學基金等國家級研究項目16項，在Progress in Materials Science、ACS Nona、Advanced Functional materials、Angewandte Chemie International Deition、Macromolecules、J.Rheo、Soft Matter、Polymer等重要學術刊物上發表論文519余篇，其中SCI收錄論文489余篇，SCI他引4600余次；授權國家發明專利38項。在國際學術會議上作特邀報告6次，邀請報告40余次，會議組織委員會或分會主席30余次。獲寶鋼優秀教師獎（2002）、中國化學會高分子基礎研究王葆仁獎（2005），以第1完成人獲省級科技一等獎3項、教育部自然科學二等獎1項、浙江省優秀教學成果獎1項。培養了近百名碩博士生。