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  • TOF相機是如何測量光子在光源與被測物之間的距離的?

    TOF相機即Time of Fight Camera,是基于光子飛行時間測距進行成像,是一種主動照明成像裝置。通過自身系統發出照明光,對被測場景照明,測量光子在光源與被測物之間的距離。TOF相機與普通機器視覺成像過程也有類似之處,都是由光源、光學部件、傳感器(TOF芯片)、控制電路以及處理電路等幾部單元組成。這種技術跟3D激光傳感器原理基本類似,只不過3D激光傳感器是逐點掃描,而TOF相機則是同時得到整幅圖像的深度信息。 與同屬于非侵入式三維探測、適用領域非常類似的雙目測量系統相比,TOF相機具有根本不同3D成像機理。雙目立體測量通過左右立體像對匹配后,再經過三角測量法來進行立體探測,而TOF相機是通過入、反射光探測來獲取的目標距離獲取。 TOF技術采用主動光探測方式,與一般光照需求不一樣的是,TOF照射單元的目的不是照明,而是利用入射光信號與反射光信號的變化來進行距離測量,所以,TOF的照射單元都是對光進行......閱讀全文

    TOF相機優缺點分析

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