6種讓機器人實現避障的方法
在傳感器避障領域，采用單一的傳感器測量的效果并不理想，在實際應用中往往需要采用其他類型的傳感器進行補償，才能實現對周圍環境的探測的最佳效果。當然，這就產生了多傳感器信息的融合處理的問題，增大了信息處理的工作量和難度。 那么，除了這種傳感器避障方法，還有很多的其他方法融合處理多種傳感器信息，讓全自主機器人實現完美避障，比如人工勢場法避障控制法、模糊邏輯控制避障控制法、人工神經網絡避障控制法、柵格法避障控制法以及聲波避障控制法等。 人工勢場避障控制法 人工勢場避障控制法，是一種比較簡單又新穎的做法，是另一種仿生學，仿照物理學中電勢和電場力的概念，建立機器人工作空間中的虛擬勢場，按照虛擬勢場力方向，實現局部路徑規劃。 通過構造目標位姿引力場和障礙物周圍斥力場共同作用的人工勢場，來搜索勢函數的下降方向，然后尋找無碰撞路徑。 聽起來很玄乎，但是早已經有應用產品了，Khatib曾應用于移動機器人的導航上。但是并沒有得到......閱讀全文
視覺導航－vs－激光導航，掃地機器人SLAM技術解析
如今掃地機器人越來越受歡迎，已經成為一類“新興小家電”。為了效率更高、更節能地實現清掃全屋的功能，繪制室內地圖以及確定自身位置是必不可少的功能，許多早期掃地機器人產品并沒有配備導航系統，只能按照設定的路線進行清掃，碰到墻壁或物體邊緣便轉向，導致清掃線路雜亂無章、效率低下。近年來不少中高端掃地
三角測距激光雷達原理
三角法的原理如下圖所示，激光器發射激光，在照射到物體后，反射光由線性CCD 接收，由于激光器和探測器間隔了一段距離，所以依照光學路徑，不同距離的物體將會成像在CCD 上不同的位置。按照三角公式進行計算，就能推導出被測物體的距離。CCD是Charge Coupled Device(電荷耦合器件)的縮寫
激光雷達傳感器在自動駕駛與無人機中的關鍵技術應用...
激光雷達傳感器在自動駕駛與無人機中的關鍵技術應用分析 近年來，激光雷達技術在飛速發展，從一開始的激光測距技術，逐步發展了激光測速、激光掃描成像、激光多普勒成像等技術，如今在無人駕駛、AGV、機器人等領域已相繼出現激光雷達的身影。隨著無人駕駛、機器人等領域的興起工采網小編和大家一起了解一下激光雷
解讀國內外激光雷達技術差異
自上世紀60年代激光被發明不久，激光雷達就大規模發展起來，如今，激光雷達技術已經滲入到各個領域，包括了軍事、商用、民用等各大層面，而未來在機器人及無人駕駛領域將會開拓一片全新局面。激光雷達發展歷程縱觀多年來激光雷達在全球的發展史，激光雷達經歷了許多發展階段，從最早的激光測距使其在軍事測距及武器制導上
激光測距儀中激光和雷達的應用
激光測距儀中激光雷達的應用? ? 激光熙源泰測距儀器網是通過由傳感器（激光雷達）所發出的激光來測定傳感器與目標物之間距離的主動遙感技術。該項技術根據探測目標的不同，可分為對空探測和對地探測兩類。對空激光測距旨在通過向空中發射激光束并接受由空氣中懸浮顆粒所反射的回波來完成對大氣物理及化學性質的測定。對
機器人通過什么技術感知外部世界？
人類因有眼睛、鼻子、耳朵等感覺器官，而獲得了視覺、聽覺、味覺、嗅覺等不同的外部感覺，機器人也因有傳感器而看見、聽見……這個世界。根據檢測對象的不同，機器人用傳感器可分為內部傳感器和外部傳感器。內部傳感器主要用來檢測機器人各內部系統的狀況，如各關節的位置、速度、加速度溫度、電機速度、電機載荷、
激光測距傳感器的特點
與其他多種測距技術相比，激光測距對環境的要求是比較苛刻的，其一是能見度，其二是需要手動對準目標。不過除此以外，激光的優勢還是很多的，例如定位準確、精度高等等。激光測距傳感器的主要特點有：測量范圍廣，響應速度快。遠距離測量無需反光板。測量精度高量程大。其采用的905納米安全激光對人眼無傷害;體積小安裝
恒奧德新款測距傳感器原理以及應用
恒奧德新款測距傳感器原理以及應用 原理 超聲波測距傳感器原理: 超聲波對液體、固體的穿透本領很大，尤其是在陽光不透明的固體中，它可穿透幾十米的深度。超聲波碰到雜質 24GHZ雷達傳感器RFbeam 24GHZ雷達傳感器RFbeam 或分界面會產生顯著反射
超聲波避障傳感器在哪些地方運用？
近年來隨著移動機器人、無人駕駛汽車以及無人機的發展，對避障傳感器需求越來越多。傳統的可用來避障的傳感器有毫米波雷達、激光雷達、雙目視覺傳感器、超聲波傳感器、紅外測距傳感器、激光測距儀、光電漫反射傳感器、視覺傳感器等等。接下來和工采網小編通過本文了解一下超聲波避障傳感器在哪些地方運用？超聲波避
超聲波測距傳感器原理
超聲波對液體、固體的穿透本領很大，尤其是在陽光不透明的固體中，它可穿透幾十米的深度。超聲波碰到雜質或分界面會產生顯著反射形成反射成回波，碰到活動物體能產生多普勒效應。因此超聲波檢測廣泛應用在工業、國防、生物醫學等方面以超聲波作為檢測手段，必須產生超聲波和接收超聲波。完成這種功能的裝置就是超聲波傳
德國威格勒測距傳感器原理
德國威格勒測距傳感器原理 1、原裝進口。 2、報價快、價格優。我們直接從工廠拿報價，避開許多中間環節，工廠給我們提供固定折扣，確保我們給客戶優惠的價格。 3.渠道廣: 除了工廠，我們跟歐洲許多經銷商有直接的業務關系，使我們可以采購到由于保護代理而不能報價的品牌。 4.貨期
巡檢機器人導航和定位方式之激光雷達SLAM
Simultaneous Localization And Mapping,簡稱SLAM，通常是指在機器人或者其他載體上，通過對各種傳感器數據進行采集和計算，生成對其自身位置姿態的定位和場景地圖信息的系統。SLAM技術對于機器人或其他智能體的行動和交互能力至為關鍵，因為它代表了這種能力的基礎：知道自
傳感器激光雷達（二）
時間戳和編碼信息LiDAR 通常從硬件層面支持授時，即有硬件trigger觸發LiDAR數據，并支持給這一幀數據打上時間戳。通常會提供支持三種時間同步接口，1.IEEE 15882008同步，遵循精確時間協議，通過以太網對測量以及系統控制實現精確的時鐘同步。2.脈沖同步（PPS），脈沖同步通過同步信
傳感器激光雷達（一）
激光雷達，也稱光學雷達（LIght Detection And Ranging）是激光探測與測距系統的簡稱，它通過測定傳感器發射器與目標物體之間的傳播距離，分析目標物體表面的反射能量大小、反射波譜的幅度、頻率和相位等信息，從而呈現出目標物精確的三維結構信息。自上世紀60年代激光被發明不久，激光雷達就
如何選擇適合自己應用的激光雷達類型
激光雷達作為非接觸式光學測量儀器，它的掃描速度快，可以檢測高速運動中的物體，不受環境光照影響，常用于區域監控、目標檢測和定位等。傳統的雷達是以微波和毫米波波段的電磁波作為載波的雷達，激光雷達是以激光作為載波，可以用振幅、頻率和相位作為信息載體。 激光雷達進行距離測量時有兩種測量模式：一種是
激光測距傳感器的原理及應用（一）
激光測距傳感器是先由激光二極管對準目標發射激光脈沖，經目標反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到傳感器接收器，被光學系統接收后成像到雪崩光電二極管上。雪崩光電二極管是一種內部具有放大功能的光學傳感器，因此它能檢測極其微弱的光信號。記錄并處理從光脈沖發出到返回被接收所經歷的時間，即可測定目標
農業機器人定位與建圖領域研究獲新進展
華南農業大學工程學院教授馬瑞峻、副教授陳瑜團隊在農業機器人定位與建圖領域研究取得新進展，提出一種基于無特征設計的分層耦合策略處理激光點云數據和慣性測量數據的激光慣性SLAM（同時定位與建圖，Simultaneous Localization and Mapping）系統。相關成果近日發表于《農業計算
激光雷達的七大分類有哪些？
激光雷達是集激光、全球定位系統（GPS）、和IMU（慣性測量裝置）三種技術于一身的系統，相比普通雷達，激光雷達具有分辨率高，隱蔽性好、抗干擾能力更強等優勢。隨著科技的不斷發展，激光雷達的應用越來越廣泛，在機器人、無人駕駛、無人車等領域都能看到它的身影，有需求必然會有市場，隨著激光雷達需求的不斷增大，
盤點視覺SLAM技術在各領域的應用（三）
SLAM框架之回環檢測回環檢測，又稱閉環檢測（Loopclosuredetection），是指機器人識別曾到達場景的能力。如果檢測成功，可以顯著地減小累積誤差。回環檢測實質上是一種檢測觀測數據相似性的算法。對于視覺SLAM，多數系統采用目前較為成熟的詞袋模型（Bag-of-Words,BoW
自動駕駛汽車關鍵傳感器LIDAR
在 Voyage 上我們分享了關于 Homer 的新消息，即第一個自動駕駛出租車。Homer 配備了一系列的傳感器，來理解世界并進行導航，其中的關鍵設備是 LIDAR （light detection and ranging 的縮寫）。在這篇博文中，你將會學習到更多關于 LIDAR 的知識，
液位傳感器是什么，它的主要用途又是什么
液位傳感器的主要用途就是對水位和液位的監測，經常被用于石油化工、自來水廠、造紙、水庫等場所。隨著液位傳感器的廣泛應用，升級版的無線液位傳感器出現在世人面前，它更加的精zhun、穩定。其中包括：雷達液位傳感器、超聲波液位傳感器。 無線液位傳感器中的雷達液位傳感器是一種經常采用的測量技術，
激光測距傳感器的原理及應用剖析
激光測距傳感器是先由激光二極管對準目標發射激光脈沖，經目標反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到傳感器接收器，被光學系統接收后成像到雪崩光電二極管上。雪崩光電二極管是一種內部具有放大功能的光學傳感器，因此它能檢測極其微弱的光信號。記錄并處理從光脈沖發出到返回被接收所經歷的時間，即可測定目標
測距傳感器的原理是怎樣的呢？
超聲波傳感器是利用超聲波的特性研制而成的傳感器。 超聲波是一種振動頻 率高于聲波的機械波，由換能晶片在電壓的激勵下發生振動產生的； 它具有頻率高、波長短、繞射現象小，特別是方向性好、能夠成為射線而定向傳播等特點。 超聲波測距原理 超聲波對液體、固體的穿透本領很大
激光測距傳感器的原理及應用（二）
如今，激光雷達系統有2個主要發展方向，紅外激光雷達系統加上微電機械系統（MEMS Micro-Electro-Mechanical System）（配上轉動的激光發射器），或者采用固定狀態的激光雷達系統。在簡要地討論這些技術的區別以前，需要對接收系統解釋一下。接收系統的主要功能是識別從發射器
激光測距傳感器最大測量范圍與精度
激光測距傳感器可以最大可以測3000米大量程，最大精度可達0.02mm。激光測距傳感器是新一代的測距設備，功能十分強大、特別堅固耐用，專門為工業測量市場設計。該設備擁有十分卓越的性能，是一種當前最為先進的經濟型在線位置檢測系統，具有驚人的測試精度和非常高的穩定性。因為是通過發射激光束至目標物體，利用
脈沖式和相位式激光測距
激光測距設備對反射性物體類如地表，建筑物或者是樹木等，進行斜距測量的過程中使用的測距方式無非是相位式或者是脈沖式。脈沖式又稱TOF式或者是脈沖回波式，相位式又稱相位比對式或者是相位偏移式。脈沖式大多應用于測量數十數百米的距離測量當中，主要應用于機載平臺的激光雷達設備，從數百米到數公里不等的距離上，脈
盤點雷達傳感器的新型熱門應用
提起雷達技術，大眾對此并不陌生。傳統的雷達技術具有非常廣泛的應用。如機載、艦載、基地雷達可以對運動目標進行檢測、成像；在氣象、航管、遙感等領域，我們可以借助雷達傳感器實現氣象預報、交通管制、資源勘查等。但是，由于傳統雷達設備的硬件成本高且體型巨大，因此一直在消費類電子產品中應用較少。近年來隨
細數激光雷達在應用中的環境挑戰
激光雷達作為一種傳感器，在幫助機器人獲取周圍環境坐標信息的同時，為后續導航定位做輔助。隨著激光雷達深入應用到各個領域，各類環境因素干擾著激光雷達的效果運行。因此，雷達抗環境干擾能力的提升顯得尤其重要。今天，就讓我們細數一下，在激光雷達應用中的環境干擾有哪些？激光雷達在應用的過程中，首先遇到的
科研人員實現量子增強的微波測距
中國科學技術大學郭光燦院士團隊的孫方穩教授研究組利用微納量子傳感與電磁場在深亞波長的局域增強，研究微波信號的探測與無線電測距，實現10-4波長精度的定位。相關研究成果日前發表于《自然-通訊》。基于固態自旋量子體系的射頻信號探測與測距示意圖 中國科大供圖基于微波信號測量的雷達定位技術在自動駕駛、智能生
超聲波傳感器原理、特點及用途（二）
超聲波傳感器的應用超聲波傳感技術應用在生產實踐的不同方面。1、超聲波距離傳感器技術的應用超聲波傳感器包括三個部分：超聲換能器、處理單元和輸出級。首先處理單元對超聲換能器加以電壓激勵，其受激后以脈沖形式發出超聲波，接著超聲換能器轉入接受狀態，處理單元對接收到的超聲波脈沖進行分析，判斷收到的信號