馬蹄足分為以下幾型:
未曾治療型:8歲以下的馬蹄足
治愈型:經潘塞緹方法治愈的
復發型:治愈后又復發的前足旋后和馬蹄后足
僵硬型:伴隨其他綜合征出現的僵硬馬蹄足,如多發性關節畸形
非典型:足短、粗和僵硬,足底和踝關節后有深凹陷,第一跖骨短,MTP關節過伸.