工業鏡頭是機器視覺系統中必不可少的部件，直接影響成像質量的優劣，影響算法的實現和效果。工業鏡頭從焦距上可分為短焦鏡頭、中焦鏡頭，長焦鏡頭；從視場大小分有廣角、標準，遠心工業鏡頭；結構上分有固定光圈定焦鏡頭，手動光圈定焦鏡頭，自動光圈定焦鏡頭，手動變焦鏡頭、自動變焦鏡頭，自動光圈電動變焦鏡頭，電動三可變（光圈、焦距、聚焦均可變）鏡頭等。工業鏡頭廣泛用于反射度極高的物體定位檢測，如：金屬、玻璃、膠片、晶片等。
遠心工業鏡頭主要是為糾正傳統工業鏡頭的視差而特殊設計的鏡頭，它可以在一定的物距范圍內，使得到的圖像放大倍率不會隨物距的變化而變化，這對被測物不在同一物面上的情況是非常重要的應用。
普通工業鏡頭目標物體越靠近鏡頭（工作距離越短），所成的像就越大。在使用普通工業鏡頭進行尺寸測量時，會存在如下問題：
1）由于被測量物體不在同一個測量平面，而造成放大倍率的不同；
2）鏡頭畸變大
3）視差也就是當物距變大時，對物體的放大倍數也改變；
4）鏡頭的解析度不高；
5）由于視覺光源的幾何特性，而造成的圖像邊緣位置的不確定性。
而遠心工業鏡頭就可以有效解決普通鏡頭存在的上述問題，而且沒有此性質的判斷誤差，因此可用在高精度測量、度量計量等方面。遠心鏡頭是一種工業鏡頭，通常有比較出眾的像質，特別適合于尺寸測量的應用。
無論何處，在特定的工作距離，重新調焦后會有相同的放大倍率，因為遠心工業鏡頭的大視場范圍直接與鏡頭的光欄接近程度有關，鏡頭尺寸越大，需要的現場就越大。遠心測量工業鏡頭能提供優越的影像質素，畸變比傳統定焦鏡頭小，這種光學設計令影像面更對稱，可配合軟件進行精密測量。
遠心鏡頭與普通鏡頭的優缺點：
普通鏡頭優點：成本低，實用，用途廣。
普通鏡頭缺點：放大倍率會有變化，有視差。
普通鏡頭應用：大物體成像。
遠心鏡頭的優點：放大倍數恒定，不隨景深變化而變化，無視差。
遠心鏡頭的缺點：成本高，尺寸大，重量重。
遠心鏡頭的應用：度量衡方面，基于CCD方面的測量，微晶學。