人樹突狀細胞起源于造血干細胞(hemopoieticstemcell)。
DC的來源有兩條途徑：
①髓樣干細胞在GM-CSF的刺激下分化為DC，稱為髓樣DC(myeloid dendritic cells，MDC)，也稱DCl，與單核細胞和粒細胞有共同的前體細胞；包括朗格漢斯細胞（Langerhans cells ，LCs），間皮（或真皮）DCs以及單核細胞衍生的DCs等。
②來源于淋巴樣干細胞，稱為淋巴樣DC(Lymophoid dendritic cells，LDC)或漿細胞樣DC(plasmacytoid dendritic cells，piX；)，即DC2，與T細胞和NK細胞有共同的前體細胞。
樹突狀細胞(DC)盡管數量不足外周血單核細胞的1%，但表面具有豐富的抗原遞呈分子(MHC-Ⅰ和MHC-Ⅱ)、共刺激因子(CD80/B7-1、CD86/B7-2、CD40、CD40L等)和粘附因子(ICAM-1、ICAM-2、ICAM-3、LFA-1、LFA-3等)，是功能強大的專職抗原遞呈細胞(APC)。
DC自身具有免疫刺激能力，是惟一能激活未致敏的初始型T細胞的APC。